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摘要
对于刚体的定轴转动，如果你是一个初学者，那么你肯定会被一大堆新的概念困扰。但利用下面的这张表格，可以很快的帮助你理解各个名词之间的关系。
名词对应关系表格
| 定轴转动相关名词 | 我们已经掌握的名词 |
|---|---|
| 转动惯量 $J$ | 质量 $m$ |
| 角速度 $\overrightarrow{\omega}$ | 速度 $\overrightarrow{v}$ |
| 角动量 $\overrightarrow{L} = J\overrightarrow{\omega}$ | 动量 $P=m\overrightarrow{v}$ |
| 力矩 $\overrightarrow{M}$ | 力 $\overrightarrow{F}$ |
| 冲量矩 $\int_{t1}^{t2}\overrightarrow{M}\mathrm{d}t$ | 冲量 $\int_{t1}^{t2}\overrightarrow{F}\mathrm{d}t$ |
| 角动量定理 $\int_{t1}^{t2}\overrightarrow{M}\mathrm{d}t = \int_{L_1}^{L_2}\mathrm{d}\overrightarrow{L}$ | 动量定理 $\int_{t1}^{t2}\overrightarrow{F}\mathrm{d}t = \int_{L_1}^{L_2}\mathrm{d}\overrightarrow{v}$ |
| 角动量守恒定律 | 动量守恒定律 |
| 功 $\mathrm{d}W = M\mathrm{d}\theta$ | 功 $\mathrm{d}W = \overrightarrow{F}\cdot\mathrm{d}\overrightarrow{r}$ |
| 功率 $P = M \omega$ | 功率 $P = F v$ |
| 动能 $E_k = \frac{1}{2}J\omega^2$ | 动能 $E_k = \frac{1}{2}mv^2$ |
| 动能定理 $W_{\hbox{外}} = \frac{1}{2}J(\omega_2^2-\omega_1^2)$ | 动能定理 $W_{\hbox{外}} = \frac{1}{2}m(v_2^2-v_1^2)$ |
我们可以发现，定轴转动相关的名词与我们已经掌握的知识都是一一对应的关系。记下这张表格可以很快地记忆定轴转动相关的公式。
