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概括
根据2023-01-11RM赛务的课程沙龙，自定义控制器的交互数据分为两个部分:
- 与客户端交互的数据
- 与机器人交互的数据
目前尚有疑问的地方：
- 客户端是如何读取RS232串口数据的？
- 机器人是否具有图传接收端
与客户端交互的数据
- 鼠标位置信息
- 按键信息
与机器人交互的数据
- 自定义数据段的含义
- 最大长度30字节
串口连接方式
自定义控制器(RS232)->客户端自定义控制器接口(RS232)->图传链路->机器人图传接收端->机器人
