1. 什么是UART？ UART是一种异步串行通信接口，常用于通过串口与外部设备进行通信。它通过发送和接收数据帧来实现数据传输，使用起来相对简单。UART通常包含发送器（Transmitter）和接收器（Receiver），通过两根信号线（传输线）进行双向通信。 2. UART协议内容简介 UART协议将一长串数据切成很多固定长度的小段，分别发送。…
概括 根据2023-01-11RM赛务的课程沙龙，自定义控制器的交互数据分为两个部分: 与客户端交互的数据 与机器人交互的数据 目前尚有疑问的地方： 客户端是如何读取RS232串口数据的？ 机器人是否具有图传接收端 与客户端交互的数据 鼠标位置信息 按键信息 与机器人交互的数据 自定义数据段的含义 最大长度30字节 串口连接方式 自定义控制器(RS…
本文介绍了底盘的几种运动模式：底盘普通运动、底盘跟随云台转动、小陀螺、小陀螺模式下的平动，并讲解了各种模式下的控制思路。
本文从“使用RM开发板A型控制M3508电机”的角度来讲解CAN通信，对于底层原理的阐述较少，读者可以很容易地从网络上查询到相关的资料，本文不做赘述。