1. 什么是UART？ UART是一种异步串行通信接口，常用于通过串口与外部设备进行通信。它通过发送和接收数据帧来实现数据传输，使用起来相对简单。UART通常包含发送器（Transmitter）和接收器（Receiver），通过两根信号线（传输线）进行双向通信。 2. UART协议内容简介 UART协议将一长串数据切成很多固定长度的小段，分别发送。…
本文介绍了底盘的几种运动模式：底盘普通运动、底盘跟随云台转动、小陀螺、小陀螺模式下的平动，并讲解了各种模式下的控制思路。
本文从“使用RM开发板A型控制M3508电机”的角度来讲解CAN通信，对于底层原理的阐述较少，读者可以很容易地从网络上查询到相关的资料，本文不做赘述。
中断 何为中断？ 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 举例——使用中断和不使用中断 以在宿舍洗衣服为例： 不使用中断：在宿舍内卷的时候每隔一段时间去洗衣房看看洗没洗完衣服。使用中断：衣服洗完后，公众号收到通知，暂停内卷去取衣服，然后继续…
面包板的使用 每相连的五个导通 PWM 主要作用：数字输出->模拟输出“面积等效原理”主要参数： 周期占空比：高电平/周期脉宽时间：高电平的时间 定时器 用途：用于定时执行任务三个寄存器： 计数器寄存器 TIMx_CNT自动重载寄存器 TIMx_ARR预分频器寄存器 TIMx_PSC 图源：薪火培训电控第二讲 一张图看懂CCR ARR CNT…
本讲的主要内容： 环境的配置：STM32CUBEMX & MDK时钟如何编译/烧录程序常用GPIO函数： HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,SET)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) Homework…