本讲的主要内容：

• 环境的配置：STM32CUBEMX & MDK
• 时钟
• 如何编译/烧录程序
• 常用GPIO函数：

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,SET)
2. HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1)
3. HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)

Homework：

Code：（main.c核心代码）

基础作业：

//初始化后LED亮灭1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);

//按键识别部分
while (1)
{    
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2)==0) //消抖
	{
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2)==0)
		{
			break;
		}
	}
}
	
//LED控制
//亮灭交替，周期1s
while(1)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_RESET);
	
	HAL_Delay(500);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_SET);
	
	HAL_Delay(500);
}

附加题1：

//LED控制
while(1)
{
	for(int LED_ON_PERIOD=100;LED_ON_PERIOD>=1;LED_ON_PERIOD--)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_SET);
		
		HAL_Delay(LED_ON_PERIOD/2);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_Delay(LED_ON_PERIOD/2);
	}
	for(int LED_ON_PERIOD=1;LED_ON_PERIOD<=100;LED_ON_PERIOD++)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_SET);
		
		HAL_Delay(LED_ON_PERIOD/2);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_Delay(LED_ON_PERIOD/2);
	}
}

附加题2：

//LED控制
while(1)
{
	for(int LED_ON_PERIOD = 1 ; LED_ON_PERIOD <=50 ; LED_ON_PERIOD++)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_SET);
	
		HAL_Delay(LED_ON_PERIOD);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_Delay(50-LED_ON_PERIOD);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_SET);
	
		HAL_Delay(LED_ON_PERIOD);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_Delay(50-LED_ON_PERIOD);
	}
	
	for(int LED_ON_PERIOD = 50 ; LED_ON_PERIOD >=1 ; LED_ON_PERIOD--)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_SET);
	
		HAL_Delay(LED_ON_PERIOD);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_Delay(50-LED_ON_PERIOD);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_SET);
	
		HAL_Delay(LED_ON_PERIOD);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_Delay(50-LED_ON_PERIOD);
	}
}