中断

何为中断？

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

举例——使用中断和不使用中断

以在宿舍洗衣服为例：

• 不使用中断：在宿舍内卷的时候每隔一段时间去洗衣房看看洗没洗完衣服。
• 使用中断：衣服洗完后，公众号收到通知，暂停内卷去取衣服，然后继续内卷。

与中断相关的函数：

• HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 功能主要为判断具体的中断原因，并去调用对应的中断回调函数

• HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中断回调函数（可以自己声明）