1. 什么是UART？ UART是一种异步串行通信接口，常用于通过串口与外部设备进行通信。它通过发送和接收数据帧来实现数据传输，使用起来相对简单。UART通常包含发送器（Transmitter）和接收器（Receiver），通过两根信号线（传输线）进行双向通信。 2. UART协议内容简介 UART协议将一长串数据切成很多固定长度的小段，分别发送。…

中断 何为中断？ 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 举例——使用中断和不使用中断 以在宿舍洗衣服为例： 不使用中断：在宿舍内卷的时候每隔一段时间去洗衣房看看洗没洗完衣服。使用中断：衣服洗完后，公众号收到通知，暂停内卷去取衣服，然后继续…

题1：详见上一篇文章 梯度下降基础——薪火培训 视觉组 第二讲 题2：线性回归基础 本题与题1类似，也是通过确定参数的值来使得损失最小。与第一题不同的是，本题含有两个参数，即w和b，在每次更新参数时，我们要分别对w和b求导，并同步更新w、b的值。不难写出代码。 from tkinter import N import numpy as np imp…

！注意本片文章记录了完成作业过程中对梯度下降的理解。我的理解很有可能是不准确的，故本篇文章只做记录分享作用，读者请勿将本文当作教程学习。 题1：梯度下降基础 刚看到这个题目，大家可能会想：为什么不直接遍历呢？其实，对于复杂的函数来说，遍历需要计算的次数过多，训练起来会很慢。因此，我们引入了梯度下降算法。学长提供了计算 y=x^2-2x+1 在 [-…

面包板的使用 每相连的五个导通 PWM 主要作用：数字输出->模拟输出“面积等效原理”主要参数： 周期占空比：高电平/周期脉宽时间：高电平的时间 定时器 用途：用于定时执行任务三个寄存器： 计数器寄存器 TIMx_CNT自动重载寄存器 TIMx_ARR预分频器寄存器 TIMx_PSC 图源：薪火培训电控第二讲 一张图看懂CCR ARR CNT…

本讲的主要内容： 环境的配置：STM32CUBEMX & MDK时钟如何编译/烧录程序常用GPIO函数： HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,SET)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) Homework…