麦克纳姆轮底盘 底盘跟随云台&小陀螺平动控制思路 DrinkCat | 2023-1-13 19:26 | STM32 本文介绍了底盘的几种运动模式:底盘普通运动、底盘跟随云台转动、小陀螺、小陀螺模式下的平动,并讲解了各种模式下的控制思路。 RoboMasterSTM32云台控制北京理工大学机器人队底盘控制