本文介绍了底盘的几种运动模式：底盘普通运动、底盘跟随云台转动、小陀螺、小陀螺模式下的平动，并讲解了各种模式下的控制思路。

本文从“使用RM开发板A型控制M3508电机”的角度来讲解CAN通信，对于底层原理的阐述较少，读者可以很容易地从网络上查询到相关的资料，本文不做赘述。