分类: 技术文章

17 篇文章

RM2023自定义控制器
概括 根据2023-01-11RM赛务的课程沙龙,自定义控制器的交互数据分为两个部分: 与客户端交互的数据 与机器人交互的数据 目前尚有疑问的地方: 客户端是如何读取RS232串口数据的? 机器人是否具有图传接收端 与客户端交互的数据 鼠标位置信息 按键信息 与机器人交互的数据 自定义数据段的含义 最大长度30字节 串口连接方式 自定义控制器(RS…
线性回归基础——薪火培训 视觉组 第二讲
题1:详见上一篇文章 梯度下降基础——薪火培训 视觉组 第二讲 题2:线性回归基础 本题与题1类似,也是通过确定参数的值来使得损失最小。与第一题不同的是,本题含有两个参数,即w和b,在每次更新参数时,我们要分别对w和b求导,并同步更新w、b的值。不难写出代码。 from tkinter import N import numpy as np imp…
梯度下降基础——薪火培训 视觉组 第二讲
!注意本片文章记录了完成作业过程中对梯度下降的理解。我的理解很有可能是不准确的,故本篇文章只做记录分享作用,读者请勿将本文当作教程学习。 题1:梯度下降基础 刚看到这个题目,大家可能会想:为什么不直接遍历呢?其实,对于复杂的函数来说,遍历需要计算的次数过多,训练起来会很慢。因此,我们引入了梯度下降算法。学长提供了计算 y=x^2-2x+1 在 [-…
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C#运行环境配置
1.Visual Studio 下载 点击进入Visual Studio官网:https://www.visualstudio.com/点击下载 Visual Studio Community 2022 2.Visual Studio 安装 打开下载的文件,勾选如下选项 安装完成