对于刚体的定轴转动，如果你是一个初学者，那么你肯定会被一大堆新的概念困扰。但利用下面的这张表格，可以很快的帮助你理解各个名词之间的关系。

这是一道很好的练习位运算的题目。本文采用了二进制位拼接的方法来解决这道题目。

概括 根据2023-01-11RM赛务的课程沙龙，自定义控制器的交互数据分为两个部分: 与客户端交互的数据 与机器人交互的数据 目前尚有疑问的地方： 客户端是如何读取RS232串口数据的？ 机器人是否具有图传接收端 与客户端交互的数据 鼠标位置信息 按键信息 与机器人交互的数据 自定义数据段的含义 最大长度30字节 串口连接方式 自定义控制器(RS…

本文介绍了底盘的几种运动模式：底盘普通运动、底盘跟随云台转动、小陀螺、小陀螺模式下的平动，并讲解了各种模式下的控制思路。

本文从“使用RM开发板A型控制M3508电机”的角度来讲解CAN通信，对于底层原理的阐述较少，读者可以很容易地从网络上查询到相关的资料，本文不做赘述。