对于刚体的定轴转动，如果你是一个初学者，那么你肯定会被一大堆新的概念困扰。但利用下面的这张表格，可以很快的帮助你理解各个名词之间的关系。
这是一道很好的练习位运算的题目。本文采用了二进制位拼接的方法来解决这道题目。
概括 根据2023-01-11RM赛务的课程沙龙，自定义控制器的交互数据分为两个部分: 与客户端交互的数据 与机器人交互的数据 目前尚有疑问的地方： 客户端是如何读取RS232串口数据的？ 机器人是否具有图传接收端 与客户端交互的数据 鼠标位置信息 按键信息 与机器人交互的数据 自定义数据段的含义 最大长度30字节 串口连接方式 自定义控制器(RS…
本文介绍了底盘的几种运动模式：底盘普通运动、底盘跟随云台转动、小陀螺、小陀螺模式下的平动，并讲解了各种模式下的控制思路。
本文从“使用RM开发板A型控制M3508电机”的角度来讲解CAN通信，对于底层原理的阐述较少，读者可以很容易地从网络上查询到相关的资料，本文不做赘述。
中断 何为中断？ 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 举例——使用中断和不使用中断 以在宿舍洗衣服为例： 不使用中断：在宿舍内卷的时候每隔一段时间去洗衣房看看洗没洗完衣服。使用中断：衣服洗完后，公众号收到通知，暂停内卷去取衣服，然后继续…
题1：详见上一篇文章 梯度下降基础——薪火培训 视觉组 第二讲 题2：线性回归基础 本题与题1类似，也是通过确定参数的值来使得损失最小。与第一题不同的是，本题含有两个参数，即w和b，在每次更新参数时，我们要分别对w和b求导，并同步更新w、b的值。不难写出代码。 from tkinter import N import numpy as np imp…
！注意本片文章记录了完成作业过程中对梯度下降的理解。我的理解很有可能是不准确的，故本篇文章只做记录分享作用，读者请勿将本文当作教程学习。 题1：梯度下降基础 刚看到这个题目，大家可能会想：为什么不直接遍历呢？其实，对于复杂的函数来说，遍历需要计算的次数过多，训练起来会很慢。因此，我们引入了梯度下降算法。学长提供了计算 y=x^2-2x+1 在 [-…
面包板的使用 每相连的五个导通 PWM 主要作用：数字输出->模拟输出“面积等效原理”主要参数： 周期占空比：高电平/周期脉宽时间：高电平的时间 定时器 用途：用于定时执行任务三个寄存器： 计数器寄存器 TIMx_CNT自动重载寄存器 TIMx_ARR预分频器寄存器 TIMx_PSC 图源：薪火培训电控第二讲 一张图看懂CCR ARR CNT…
本讲的主要内容： 环境的配置：STM32CUBEMX & MDK时钟如何编译/烧录程序常用GPIO函数： HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,SET)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) Homework…